代词指什么意思

记得去年夏天，我在咖啡店里和一位朋友聊天，她问我：“你知道代词是什么意思吗？”我那时候刚看完一本关于语言学的书，就自信地答道：“代词啊，就是代替名词的词，比如‘我’、‘你’、‘他’。”她说：“对，但是你有没有想过，为什么我们需要代词呢？”我笑了笑，说：“也许是为了说话更简洁吧。”
等等，我突然想到，那个咖啡店就在公园边上，我记得那天的天气特别热，一杯冰拿铁下肚，简直舒服极了。我记得我点的那杯拿铁，大概用了五块五毛钱。那家店叫什么来着，等等，我记不太清了。不过，那天的对话，我至今还记得。
那么，代词的存在，真的是为了说话简洁吗？还是背后有什么更深层次的道理？